成都赫尔墨斯科技股份有限公司（以下简称“公司”）创立于2014年，是一家专注于航空智能人机交互领域创新发展的民营控股、国有参股企业，下属成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司（以下简称“紫瑞青云”）等成员单位。公司在成都建有研发中心和生产加工中心，在北京、上海等城市设有分支机构。

面对复杂空域环境下，飞行器对高可靠、高效率、高智能人机交互系统不断提升的需求，公司秉持正向工业设计理念，以自研“SMART航空智能人机交互开发平台”为顶层工具链，构建集成全球3D航空导航数据库、飞机性能数据库等多层次数据库，创新融合百余项具备自主知识产权的核心算法，包括多模态传感器数据融合算法、场景理解与态势感知算法、飞行器效能评估算法、飞行轨迹预测与任务规划算法、飞行器制导与控制算法、实时3D合成视觉算法等，并在多年航空工程经验积累的基础上，持续开发迭代机载综合航电系统、无人机指控系统、飞行模拟器与仿真、航空数据等核心主营产品，覆盖各类航空器的设计、运行、训练、维护等各阶段对人机交互系统的应用需求；其中，公司面向低空经济，特别研发推出了六件套产品，包括Smart Horizon 310机载航电系统（面向低空飞行器的智能航电）、Smart Vision智能视觉导航系统（面向低空飞行器的AI产品）、310-T系列地面指控系统（面向eVTOL科研试飞）、300系列地面指控系统（面向无人货运eVTOL）、SIM-E系列eVTOL模拟器（面向eVTOL飞行培训与工程开发），以及Live Earth城市低空三维导航地图。公司相关产品与服务已广泛应用于航空科研院所、飞机主机研发制造企业、飞机维修改装企业、航空类院校、航空公司等逾百家客户。

公司团队大多拥有国内外知名航空院所或企业工作经验，覆盖飞行器、空气动力、飞行力学与控制、人机环境工程、人工智能、电子科学与技术、信息与通信工程、软件工程、导航制导与控制、机电工程与自动化、工业设计等多个专业。团队技术带头人是既精通机载软件工程，又持有商业飞行员执照、熟悉多型号飞机运行的双料人才。

公司及子公司紫瑞青云拥有国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、四川省企业技术中心、四川省质量协会会员单位、四川省高层次人才顶尖创新创业团队、成都市高层次人才顶尖创新创业团队、成都市重点民营企业建立现代企业制度示范企业、成都市新经济百家重点培育企业等荣誉资质。

公司是全国中小企业股份转让系统挂牌企业（证券代码：872720），已先后引入了中金资本、源瓴投资、申能诚毅、希扬资本、柏彦基金、云和资本、成都惠航等投资股东，融资规模逾亿元。公司管理规范、体系健全。

核心业务

机载综合航电系统

基于“SMART航空智能人机交互开发平台”，公司构建的“一体化通用设计”航电系统架构可配置、可裁剪、可扩展，可适配不同机型。SMART综合航电系统以多点触控式大屏为突出特点，配置智能飞行管理算法，搭载符合ARINC424全球标准的航空导航数据库，具备操作简捷、安全冗余度高、性价比高等优势。同时，根据用户要求及应用场景不同，公司可提供符合民航适航标准或国军标的航电产品。

公司SMART系列航电包括Smart Horizon智能视界综合航电系统、Smart FLARM智能飞行平板、Smart Vision智能视觉导航系统三大系统级产品。主要应用方向如下：
1) 面向中小型飞机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）提供整机航电集成解决方案；
2) 面向各类型飞机配套飞行管理系统（FMS）、合成视觉系统（SVS）、3D近地告警显示系统（3D-TAWS）、导航数据库等航电核心分系统。

目前，公司已成功为某型教练机、某几型eVTOL提供整机综合航电配套，为某型运输机、某几型直升机提供航电加改装升级，以及为国产大飞机提供核心航电分系统自主可控解决方案。

无人机地面指控系统

基于“SMART航空智能人机交互开发平台”，公司面向大型无人机开发的指控系统采用“通用化、一体化架构与模块化配置、轻便化”的创新设计理念，可兼容适配多型号无人机，具备“通用化”广谱适配、构型选择丰富、人机交互先进、功能配置强大、性价比高等优势。

公司无人机指控系统面向陆基、海基、空基指控等多种应用场景，可适用于沙漠、岛礁等各类严苛环境，包括领航Navigation中心指控系统、方舟Ark机动指控系统、魔方Cube便携指控系统、蜂鸟Hummingbird穿戴手持指控系统四大系统级产品。主要应用方向如下：

1) 为各型号大型无人机配套实装指控系统。客户为无人机研发制造单位、无人机用户单位；

2) 为无人机飞行操作员/任务操作员提供各类模拟训练系统。客户为航空类院校、无人机用户单位；
3) 为无人机系统的设计、验证、评估、优化、测试等研制过程提供实装测试或模拟系统，开展有人无人协同、蜂群、云架构地面站、AI辅助决策等前沿课题研究。客户为无人机研发单位、航空类院校。

目前，公司已成功为某几型大型无人机、某几型外贸出口无人机、某几型无人货运飞机配套无人机指控系统，并为多家单位提供无人机模拟训练系统及科研平台。

飞行模拟器与仿真

公司自建“RT-Cloud实时飞行仿真设计测试平台”，拥有完备的飞机性能数据库，掌握高精度飞行仿真算法、航电仿真和具备AI推演能力的视景仿真技术，具备丰富的模拟驾驶舱及仿真设备开发经验，一方面为公司自研机载综合航电、无人机指控系统产品提供仿真设计测试服务，另一方面为国产大飞机及其他多型号飞机的飞行训练与工程仿真提供各类模拟器以及高度逼真、不断推演的仿真环境。

公司SIM系列模拟器产品的主要应用方向如下：
1) 为飞行员及相关航空从业人员提供符合民航局或国军标认证的全任务飞行模拟机（SIM1000/SIM2000系列FFS）、固定基座训练模拟器（SIM500/SIM600系列FTD，支持战术训练，支持MR应用）,以及简易模拟器（SIM100/SIM200系列IPT或CBT）等各级飞行训练设备。客户为航空公司、航空类院校、飞行训练中心等；

2) 为各类型飞机的设计、验证、评估、优化、测试等研制过程提供SIM0系列工程模拟器及技术开发服务。客户为航空科研院所、航空类院校等。

公司先后承接了C909（ARJ21）、C919、C929等多款国产民航飞机及其他多型飞机的模拟机研制项目，其中包括多款“首台套”（例如C909飞机国产化全任务模拟机），已发展成为国内模拟机自主研发先进企业。

航空数据

航空数据类似汽车导航地图数据，包括导航数据、障碍物数据和地形数据并定期更新。符合标准的航空数据库加载于飞机航电的FMS飞行管理系统，结合多传感融合与3D合成视觉等技术，飞机航电系统可具备提供实时、动态、智能的飞行计划管理、态势感知与障碍物规避等高级能力。

卫星图                                                                                                                        VFR目视航图

低空IFR仪表飞行图                                                                                                             高空IFR仪表飞行图

公司拥有导航数据库装备承制资格，自研了AeroDPS航空数据处理软件和AeroDAS航空数据应用软件，可基于中国民航局发布的航空情报数据(AIP/NAIP)等信息，开发符合ARINC424、RTCA/DO-200B/276C等国际通行标准的航空数据库。在此基础上，公司已率先制作了VFR低空目视和IFR仪表飞行电子航图等飞行器/航电应用产品，并在自研SMART航电中成功应用。

现阶段，公司航空数据业务以航空数据库嵌入自研综合航电系统和无人机指控系统等产品、为客户提供定制航空数据转换服务为主；后续公司将分阶段开展标准航空数据库产品开发及更新、对外制作并提供VFR低空目视与IFR仪表飞行电子航图，以及开发基于低空空域划设和城市三维模型的低空三维数字地图等业务。